Lee_13 Industries
Nicola Morellini
"Samlu-ino" Arduino powered Automatic Horizontal Storage
Projekt Funktion :
Beweggrund :
Baujahr :
Status :
Geschichte :
Technik :
Horizontales Vordach aussen Lager.
Aufgrund der höhe nur unergonomisch Schweer nutzbarer aber wertvoller Stauraum.
2022-2023
1 Etage komplett abgeschlossen und 5 Monate Test bestanden !
Neue Wohnung, neue Situation ! Da es wie schon die letzte Wohnung keine normale, sondern eine verwinkelte Dachwohnung ist, sind viele nicht Normmöbel konforme Stauraum Möglichkeiten vorhanden.
Unteranderem ein durch eine Niedertür zugänglicher langer Vordach Stauraum. in stark gebückter Haltung rechts 4 Meter und links 7 Meter, doch ein beachtlicher Platz !
Idealer Projektplatz für ein seitliches Rollenregal. Geplant und bis zu 70% umgesetzt wurden bis jetzt ein doppelstöckiges Regal mit 9 "Lagerplätzen" für 45 Liter Samla Lagerboxen von Ikea.
Für die unter Konstruktion und Rollbahn wurden günstige 25x45 Dachlatten und 40x40 4kt Profile verbaut. Gegen unten und seitlich zur Führung, 40er Möbel Roller. Das effektive Regal besteht aus einem mehrere Meter langen Brett mit Positionsführungen, Holz und 3D gedruckt, in welche die Samla Boxen eingeschoben werden können. Das Herzstück ist ein Schaltschrank mit der Logik und Leistungstreibern in form von 2x Arduino Uno, 2x TB6600 und etwas Netzteile und Relais. Angetrieben werden die Regalböden mit jeweils einem grossen Vesta Stepper mit 18V und 4 A. Das Getriebe aus dem 3D Drucker treibt einen gefederten Zahnriemen an welcher den Regalboden Links oder Rechts verschiebt. Jeweils am ende befindet sich ein Endschalter welches ein über das ende herausfahren sichert. Damit der Regalboden exakt auf der entlade Position stehen bleibt wird die Position mittels Laserlichtschranke angefahren. Ein Bedienpanel bei der Tür ist für die Bedienung zuständig. Rechts, Stopp und Links. Wird Rechts oder Links gedrückt fährt der Regalboden automatisch in entsprechender Richtung bis zur nächsten Position. Soll eine Position weiter gefahren werden kann der Richtungsschalter einfach während der Entladeposition überfahren gedrückt gehalten werden. Als Optisches Feedback werden RGB Led's an der Entladeposition angesteuert.